miércoles, 12 de octubre de 2016

Robotica Explicacion Basica

Robotica
En la clase de Robótica trabajamos en la creación de diferentes robots a partir de materiales que al resto de las personas no les sirve como botellas vacías y pedazos de metal. Somos 13 en la clase de Robótica y cada uno de nosotros está dividido en grupos para hacer diferentes robots: Por ejemplo: Forte, Collado y yo estamos en un grupo en el que hicimos un robot a partir de una botella vacía, brazos de metal (que cortamos con una sierra y son movidos por servo motores) y una plataforma que también está hecha de metal. Esta plataforma contiene un motor de corriente continua que se mueve a 360° grados. El servo se mueve a 180°. Pusimos el “robot” con esta plataforma así rota al mismo tiempo que mueve los brazos.

Estos motores se conectan a través de arduinos.

 Estos arduinos contienen diferentes pines digitales, GND y muchos otras funciones que permiten, por ejemplo, que se encienda un LED, que se muevan estos motores y que funcione un botón. Los arduinos se programan con Scratch for Arduino (S4A).


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